檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "FPGA".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="五軸機械手臂控制"
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本研究使用SolidWork繪圖軟體佐以機器人學理論自行設計製作五自由度串聯式機械手臂(Serial Manipulator),利用Denavit-Hartenberg(D-H)法來推算機械手臂之運…